Pureer de mango samen met het sap van de citroen fijn in een blender. Meng de gecondenseerde melk en vanillepasta hierdoorheen.
Klop de slagroom stijf in een kom. Spatel vervolgens de slagroom door het mangomengsel tot het volledig gemengd is.
Giet het ijs in een afsluitbare bak, plaats de deksel erop en zet deze minimaal 6 uur in de vriezer.
Dat is het! Nu is het alleen nog wachten tot het ijs hard genoeg is. Haal het ijs 10 tot 15 minuten voor serveren uit de vriezer, zodat je er makkelijker bolletjes van kunt scheppen.